Sintra deja a la mayoría de los visitantes con un sentimiento de encanto místico. Sus palacios mágicos, los bosques, el castillo árabe y el centro de la ciudad, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, son como una página de un cuento de hadas. En Sintra subiremos la montaña y daremos un paseo por el misterioso Parque de Pena para descubrir cuevas y senderos secretos. También visitaremos el interior del romántico Palacio Nacional de Pena y disfrutaremos de la magnífica vista sobre el Océano Atlántico.
Luego nos dirigiremos al centro histórico de Sintra, donde tendrá tiempo libre para almorzar y visitar el Palacio Nacional de Sintra por su cuenta si así lo desea. Después del almuerzo iremos a la Quinta da Regaleira, donde nuevamente daremos un paseo por sus maravillosos y mágicos jardines, y visitaremos todos los otros puntos destacados. Antes de regresar a Lisboa, conduciremos a través de las maravillas naturales del Parque Natural de Sintra, pasando por varios palacios impresionantes, como los de Monserrate y Seteais.